? ? ? 近期，受疫情影響，開展水下地形圖測量工作受到很多掣肘。位于湖南長沙的華咨測繪科技公司創(chuàng)新模式，積極應(yīng)用無人船開展湖南長沙、益陽和岳陽項目水下測量工作，為順利完成成果發(fā)揮了積極作用，開展長沙水下測量高效率贏得委托單位高度好評。據(jù)悉，隨著社會的發(fā)展，地理信息數(shù)據(jù)在國民經(jīng)濟的發(fā)展，政府規(guī)劃和人們?nèi)粘３鲂兄邪l(fā)揮著越來越重要的作用。地面地理信息數(shù)據(jù)的獲取，以及光學(xué)測量，衛(wèi)星定位系統(tǒng)，無人機攝影測量，3D激光掃描和其他技術(shù)在地面地理信息數(shù)據(jù)中的廣泛應(yīng)用和開發(fā)，地理信息數(shù)據(jù)的獲取陸地變得越來越容易。華咨公司無人船開展水下地形圖測繪案例高效率獲委托單位好評！精度越來越準(zhǔn)確，功能信息也越來越豐富。水下地形數(shù)據(jù)的獲取被延遲了一點。傳統(tǒng)的水測量方法是使用探頭和RTK進行測量。 淺灘，靠近海岸，區(qū)域灘涂，直接手動測量RTK。由于載人船的射擊問題，無法到達某些淺灘和灘涂，導(dǎo)致無法保證測量總水覆蓋率；有人船測量過程中難以保證船體的穩(wěn)定性，容易飛濺和移動，導(dǎo)致測量精度下降和位置變化；華咨公司無人船開展水下地形圖測繪案例高效率獲委托單位好評！某些復(fù)雜的環(huán)境對船舶和人員構(gòu)成危險，并且不能保證安全；有人船或人工涉水調(diào)查很容易導(dǎo)致測量區(qū)域的測量遺漏。上面提到的問題存在于水下地形的傳統(tǒng)操作方法中，無人地形系統(tǒng)就是在這種背景下誕生的。
? ? ? 快訊：華咨公司無人船開展水下地形圖測繪案例高效率獲委托單位好評！測區(qū)長約3公里，寬約1.5公里，測區(qū)面積約4.5平方公里。在測區(qū)中，有幾個魚塘和30個大小，最大的魚塘的面積為0.2-0.3km2，而總的面積魚塘約為0.1-0.15km2。 魚塘水深相對較淺，平均水深約為2米，最淺的區(qū)域僅為30-50厘米。如果使用有人船測量，則很難移動船并重新安置站，并且淺水區(qū)域無法測量。使用簡單的橡膠筏具有較低的測量效率和人員安全問題。 華微 3號無人船，體積小，重量輕，吃水少，易于運輸和運輸，與RTK結(jié)合可以進行水下地形測量而不會出現(xiàn)潮汐，這對成功交付結(jié)果起著關(guān)鍵作用水下地形測區(qū)重要角色。無人測量船系統(tǒng)，無人偵察艦以無人遙控船為載體，集成了控制系統(tǒng)，電力推進系統(tǒng)，無線通信系統(tǒng)，衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)，測量系統(tǒng)等，可以快速準(zhǔn)確地獲取水，地形數(shù)據(jù)可以廣泛地用于中小型河流，湖泊，水庫，港口和海上區(qū)域，以進行測量或加速。3號無人地形船，3號總長度為1米，僅重7公斤。最大速度為6 m/s，自動導(dǎo)航速度為3 m/s，并且更改了手動和自動模式。根據(jù)工作環(huán)境，可以選擇適當(dāng)?shù)牟僮髂Ｊ健Ｗ畲笏俣葹? m/s，阻力時間為6小時。通信系統(tǒng)主要由無人船的數(shù)據(jù)傳輸天線，灘涂6和遙控器組成。
? ? ? 測量數(shù)據(jù)通過灘涂6從無人船的發(fā)射天線發(fā)射到地面站。在工作期間，無人駕駛船可通過地面站和遙控器進行實時控制。 GNSS RTK衛(wèi)星定位系統(tǒng)和深度探測器構(gòu)成了完整的水下地形地形系統(tǒng)。GNSS RTK參考站（無需在CORS模式下進行配置）無人機測量系統(tǒng)（無人機+ RTK +聲波探頭），地面站和架設(shè)灘涂6，水下地形、控制點的分布。沿測區(qū)設(shè)置六個控制點，使用華 X9 GNSS RTK，登錄到TJ-CORS，然后每轉(zhuǎn)測量六個控制點。觀察每個控制點180秒鐘，并觀察3次。平均后，獲取每個控制點的WGS84緯度和經(jīng)度坐標(biāo)。收集了六個控制點后，將六個控制點的WGS84經(jīng)緯度坐標(biāo)發(fā)送到CORS中心。 CORS中心計算并返回六個控制點的華測1 90平面和Dagu 2015高程的坐標(biāo)。測區(qū)中控制點的分布快訊：華咨公司無人船開展水下地形圖測繪案例高效率獲委托單位好評！測量控制點。配置基站并找到坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)，打開RTK手冊，使用下圖中的六個控制點進行點校正并計算坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換參數(shù)。配置基站和移動站以收集控制點以驗證準(zhǔn)確性。控制點的坐標(biāo)基站的架設(shè)設(shè)備的測試和連接。設(shè)置灘涂6無人船和地面站，并在無人船上安裝GNSS RTK移動站。在啟動無人船之后，檢查GPS定位模塊和兩個轉(zhuǎn)向器是否正常工作。然后，啟動無人駕駛船，地面站打開無人駕駛船的探頭傳感器，并通過深度軟件檢查水深數(shù)據(jù)。打開導(dǎo)航地圖軟件，設(shè)置項目，連接RTK和探頭，配置船體吃水深度，然后輸入RTK手冊的坐標(biāo)系參數(shù)。準(zhǔn)備工作完成后，請檢查坐標(biāo)數(shù)據(jù)是否與手冊的坐標(biāo)一致。無人發(fā)射，水深數(shù)據(jù)顯示，導(dǎo)航軟件可驗證無人船的位置。
? ? ? 湖南華咨測繪科技公司無人船開展水下地形圖測繪案例高效率獲委托單位好評！是華咨公司專注測繪技術(shù)，持續(xù)提供湖南長沙專業(yè)工程測量和專業(yè)水下地形圖測量的技術(shù)沉淀。使用遙控器控制無人機環(huán)繞魚塘并定義無人機的自動測量范圍。陸地站，計劃由無人船根據(jù)測區(qū)的范圍自動測量的路線。手動測量圈極限，計劃路線無人機自動航行檢驗，無人駕駛自動導(dǎo)航模式水深采樣，根據(jù)結(jié)果要求對測量數(shù)據(jù)進行采樣。采樣之前，請平滑數(shù)據(jù)或查閱波形文件以供參考。華咨公司無人船開展水下地形圖測繪案例高效率獲委托單位好評！為積極推進項目前期工作，打造湖南長沙專業(yè)第三方水下地形圖測繪專業(yè)團隊積極貢獻華咨公司的力量。